Same Deutz Fahr Mekatronik ve Otomasyon Referansları

Traktör montaj hattındaki araçların belirli istasyon aralıklarında otomatik hareket ederek üretimi sağlayan sistemin otomasyonu ve yazılımı gerçekleştiriliyor.

Traktör hattında motoru ve şanzımanı bağlanmış, kabini giydirilmemiş traktörün kabin giydirilmeden önce hat üzerinde yapılan test odasında motor çalıştırılarak motorun üzerinden ECU'dan gerekli veriler alınıp istenen test parametreleri doğrultusunda testinin yapılmasını sağlayan sistemin otomasyonu ve yazılımı gerçekleştiriliyor.

2018 yılından günümüze traktör ve motor hattı üzerinde test sistemleri, aparatlar ve fikstürler için çözüm ortaklığımız devam ediyor.

Motorun piston gömleğiyle yüzeyi arasındaki boşluğu mikron seviyesinde ölçen makinenin imalatı, otomasyonu ve yazılımı gerçekleştiriliyor. Ölçülen veriler veri tabanına kaydedilip şim ölçüm makinesinde ölçüm parametresi olarak kullanılması için adaptasyonu sağlanıyor.

Operatörün motor kodu tabanlı motor üzerinde gömlek ve pistonunun montajını sağlarken gerekli kontrolün görüntü işleme yardımıyla poka yoke sisteminin yapılması, kaydı ve etiket çıkartma sistemi devreye alınıyor.

Egzozun montajının sağlanması için montaj yapıldıkça dikey yönde hareketinin sağlanarak operatörün işini kolaylaştıracak makinenin imalatı, otomasyonu ve yazılımı gerçekleştirildi.

Motor üretim hattı üzerinde bulunan elektrikli sıkıcılardan motor kodu üzerine istasyon bazlı sıkıcılardan gelen tork ve açı değerlerinin veritabanına kaydı sağlandı ve istasyon bazlı kaydedilen değerlere etiket çıkartıldı.

Motor üretim hattı üzerinde bulunan yağlı yıkama makinesinden motor kodu üzerine test sonrası değerlerin veri tabanına kaydı sağlandı.

Motor üretim hattına girmeden önce gövdesinin yıkanmasını sağlayan makinenin otomasyon revizyonu yapıldı ve motor kodu üzerinde yıkama sonrası verilerin veri tabanına kaydı sağlandı.

Motor üretim hattından toplanan tüm verilerin web uygulaması üzerinden görselleştirilmesi ve filtrelenebilir şekilde verilerin Excel kaydının alınabildiği izlenebilirlik web uygulaması sunucu üzerinden devreye alındı.

Traktör şanzımanı toplandıktan sonra şanzımanın içerisinin belirli ısıdaki yağ ile temizlenmesi ve yağın test esnasında devir daim etmesi sağlandı. Şanzımanın milinden bağlanmış 55KW asenkron motor ile belirlenen test parametreleri dahilinde istenilen devirlere çıkartılarak test edilmek istenen viteslerde tekerlek devri, 4x4 devri, motor devri ve otomatik şanzımanlardaki basınç değerleri üretimin daha önceden girmiş olduğu reçete sistemine göre kontrol edilip verileri kaydeden makinenin imalatı, otomasyonu ve yazılımı gerçekleştirildi.

Motor üretim hattı üzerinde motorun piston ile kapak arasındaki boşluğun mikron hassasiyetinde ölçümünü yaparak motor üst yüzeyi ve kapak arasında konulacak şimin ölçüsünü belirleyen makinenin imalatı, otomasyonu ve yazılımı gerçekleştirildi. Ölçülen değerlerin veritabanına kaydı ve etiketinin çıkartılması sağlandı.

Şim aralığı ölçümü makinesinden alınan değerlere göre motorun üzerinde konulacak şimin gerçek ölçüsünü tespit eden şim ölçümü makinesinin imalatı, otomasyonu ve yazılımı gerçekleştirildi. Operatörün ölçülen şimin montajı sırasında doğru şimin doğru pistona konulması için görüntü işleme kullanılarak poka yoke sistemi kuruldu. Ölçülen değerlerin veritabanına kaydı sağlandı.

Motor test odalarında motorun çalıştırılması için starter makinesi devreye alındı.

Traktör şanzımanı toplandıktan sonra şanzımanın içerisinin belirli ısıdaki yağ ile temizlenmesi ve yağın test esnasında devir daim etmesi sağlandı. Şanzımanın milinden bağlanmış 55KW asenkron motor ile belirlenen test parametreleri dahilinde istenilen devirlere çıkartılarak test edilmek istenen viteslerde tekerlek devri, 4x4 devri, motor devri ve otomatik şanzımanlardaki basınç değerleri üretimin daha önceden girmiş olduğu reçete sistemine göre kontrol edilip verileri kaydeden makinenin imalatı, otomasyonu ve yazılımı gerçekleştirildi.